Los encoders incrementales son dispositivos electromecánicos que convierten el movimiento o la posición angular en una señal eléctrica mediante la detección de una fuente de luz . Estos dispositivos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, desde la medición de la posición de un eje en una máquina herramienta hasta la navegación de un vehículo autónomo.

Los encoders incrementales generan un número exactamente definido de impulsos (incrementos) por rotación. Partiendo del punto de partida o de la posición inicial, el número de impulsos generados permite obtener información sobre la posición actual del eje conectado. Los encoders incrementales convierten movimiento mecánico en señales eléctricas mediante pulsos por unidad de desplazamiento y el uso de dos canales con un desfase de 90 grados para determinar la dirección. Son comúnmente usados en control de posición, automatización industrial y sistemas de movimiento precisos.