la fotocelula es un tipo de sensor fotoeléctrico que se utiliza para detectar objetos en un rango cercano. Este modo de detección se basa en la emisión de luz por parte del emisor y la reflexión de la luz por parte del objeto. La luz reflejada es detectada por el receptor, lo que permite la detección del objeto. Los factores que influyen en el rango de detección incluyen el color, el tamaño y el acabado del objeto